• RobiとRobi2のサーボコネクタ

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    初代ロビとロビ2ではサーボコネクタが変更されており互換性がない。 初代ロビはBM03B-ACHSS-GAN-ETFが使用されており、ロビ2はJSTのBM03B-ADHKS-GAN-ETBが使用されてい…

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  • Robi純正Servo Tester V2の信号

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    サーボの制御をRaspberry Pi Picoに変更するために、Servo Tester V2の信号を確認した。デコード結果は0xFA, 0xAF, 0xFF, 0x0F, 0x04, 0x01, …

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  • Robiの近代化改修

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    10年以上前に組み立てたデアゴスティーニのロビ。 デアゴスティーニの『週刊 ロビ』は2013年2月19日に創刊され、2015年3月17日に刊行が終了しました。完結から約11年が経った現在、フィジカルA…

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  • Wake On LAN

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    有線LANで接続したので、Wake On LANを設定した。 BIOSの設定。RTCも有効にしてあるがこれは別途説明する予定。今回の目的はResume by PCI-E Deviceを有効にした。なお…

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  • LANケーブル敷設

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    新しいPC（Ryzen9 9900x）は東側の和室に設置。8TBのRAID1に大量の写真やムービーを転送せねばならない。無線LANの電波も弱く不安定だ。 そこで、LANケーブルで無線ルーターと接続する…

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