ロボットと暮らす：LiPoバッテリーの安全管理とDB化の試み
ロボットを動かす上で、避けて通れないのがバッテリーの管理です。特に古いホビーキットである「ロビ」を複数台運用したり、将来的な群制御を見据えたりする中で、汎用的な充電器の使い勝手の悪さや、バッテリーの寿命管理にモヤモヤを感 […]
【ロボット製作・電子工作】シリアルサーボと通常のPWMサーボの違いを徹底比較！選び方のポイントも解説
ロボットの関節やラジコン、工作プロジェクトで欠かせない「サーボモータ」。定番のPWMサーボに加え、多関節ロボットなどでよく使われるシリアルサーボという選択肢があります。Robiに使われているのはシリアルサーボですが、それ […]
【自炊・デジタル化】週刊ロビのメンテナンス効率の向上｜全号PDF化＆文書管理システム連携
デアゴスティーニの『週刊 ロビ（Robi）』の運用において、避けて通れないのが定期的なメンテナンスやパーツのリペアです。 そう思い立つたびに、本棚から分厚い専用バインダーを引っ張り出し、何冊もページをめくって該当箇所を探 […]
Wake On LAN
有線LANで接続したので、Wake On LANを設定した。 BIOSの設定。RTCも有効にしてあるがこれは別途説明する予定。今回の目的はResume by PCI-E Deviceを有効にした。なお、Resume By […]
あるリポジトリの整理
去年に作り始めたスペクトルメータの表示部のコードにブランチがたくさんあるので整理してみた。 不要な古いブランチが存在すると、最新のブランチがわかりにくいので古い、もう使わないであろうブランチを削除。 削除しようとしている […]
phpmyadminをインストール
はじめに 技適のあるRaspberry Pi 5とNvme baseを入手していたが、M.2規格のSSDの入手を手配していなかったので、放置していた。Amazonで一番安かったシリコンパワーの128GBのM.2を入手した […]
mariadbでエラーがでてる。
センサーのデータを蓄積しているデータベースのレプリケーションを観察していたら、以下のエラーを見つけた。 mysqlのcolumn_statsテーブルの 'hist_type'と'histogramの型違いのエラー… my […]
mariadbのルートのパスワードを忘れた。
はじめに rootのパスワードを忘れたのでリセットする。よく忘れるので、ここに記録しとこ パスワード無しでログインする --skip-grant-tablesオプションで起動する。特権テーブルのチェックが無効化されて、す […]