自作サーボケーブルの欠点？
理想のサーボケーブルを目指し、サーボハーネスの自作を試みた結果、思わぬ副作用(?)があったので紹介します。 まず理想のサーボハーネスはこちら。 信号線は白のケーブルにしました。長さはロビで最も多用されている70mmのハー […]
純正ハーネスの断線対策！自作サーボケーブル
デアゴスティーニの週刊『ロビ（Robi）』を長く動かしていると、避けて通れないのがサーボハーネス（ケーブル）のトラブルです。 特に首や腕関節など、可動頻度が高く屈曲角が大きい部位は内部断線が起きやすく、サーボの通信エラー […]
ロボットと暮らす：LiPoバッテリーの安全管理とDB化の試み
ロボットを動かす上で、避けて通れないのがバッテリーの管理です。特に古いホビーキットである「ロビ」を複数台運用したり、将来的な群制御を見据えたりする中で、汎用的な充電器の使い勝手の悪さや、バッテリーの寿命管理にモヤモヤを感 […]
レストア完成完動品…
某所で購入したロビ、まず2台のロビとロビエッグの写真を見て（よく見ると奥にもう一台）、即決金額が、まぁまぁ妥当だったので、慌ててポチってしまった。ジャンク2台、ロビエッグ1台なら妥当な値段と思ったからだ。ただ、説明を見る […]
【波形観察】サーボテスタとサーボモータ間の通信をロジアナ・オシロで覗き見してみた
以前の記事：「サーボテスターの信号」で、サーボテスタ単体の出力信号をオシロスコープやロジックアナライザ（ロジアナ）で観察しました。ただ、その時はサーボ本体を接続していなかったため、MCU（マイコン）が一方的に生成している […]
【ロボット製作・電子工作】シリアルサーボと通常のPWMサーボの違いを徹底比較！選び方のポイントも解説
ロボットの関節やラジコン、工作プロジェクトで欠かせない「サーボモータ」。定番のPWMサーボに加え、多関節ロボットなどでよく使われるシリアルサーボという選択肢があります。Robiに使われているのはシリアルサーボですが、それ […]
RobiとRobi2のサーボコネクタ
初代ロビとロビ2ではサーボコネクタが変更されており互換性がない。 初代ロビはBM03B-ACHSS-GAN-ETFが使用されており、ロビ2はJSTのBM03B-ADHKS-GAN-ETBが使用されている。 今回は初代ロビ […]
Robi純正Servo Tester V2の信号
サーボの制御をRaspberry Pi Picoに変更するために、Servo Tester V2の信号を確認した。デコード結果は0xFA, 0xAF, 0xFF, 0x0F, 0x04, 0x01, 0x00, 0xF5 […]
C12880MAの基板修正
onsemiのレベルコンバーター FAXM108が4ch空いているので、Maximのデジタルポテンショメータ MAX5477のI²C線をFAXMA108の空いているチャンネルに割り当ててしまった。データシートにはプルアッ […]