浜松ホトニクスc12880maをRaspberry Pi Pico、MicroPythonで使う(4)
kimiPCに接続されたc12880maを認識するクラスを導入してみた。一応、動作を確認したが、現状、その確認はLinuxのみなのである。
そもそも、Windowsマシンを持っていない。正確には会社支給のPCがWindowsなのだ。しかも、シンクライアントだし、Pythonのインストール許可をとっていない。以前はAnacondaのインストール許可をもらっていたのであるが…
さて、どの様に動作確認をしたら良いのだろう。あ、嘘ついた…
Windowsマシンをもっている。CNC用とレーザーカッター用に3台、Windows PCが存在するのである。すっかり存在を忘れていた。
これらでテストをしてみるか。サポート切れてるWindows 7なのでネットワークを切っている。ちょっと面倒くさいな。exe化を試してみるかな。
さて、シリアルポートに接続を試み、接続できたら所属を問い合わせをして’Spectrometer’が帰ってきたポートを使うように変更した。正確にはc12880maが接続されたRaspberry Pi Picoへの問い合わせである。
当然ながら、Raspberry Pi Pico側には今回のコマンドに対応する回答が必要なのであるが、これについては随分前に用意していたのでそれを利用した。
import platform
import serial.tools.list_ports
import time
class ident_PC():
def __init__(self):
self.OS = platform.system()
self.Version = platform.version()
self.Platform = platform.platform()
self.uart_message = "Initialize class"
def scan(self):
self.ports = serial.tools.list_ports.comports()
for p in self.ports:
print(": %s" % p)
print("device: %s" % p.device)
print("name: %s" % p.name)
print("description: %s" % p.description)
print("hwid: %s" % p.hwid)
print("vid: %s" % p.vid)
print("pid: %s" % p.pid)
print("serial Number: %s" % p.serial_number)
print("location: %s" % p.location)
print("manufacturer: %s" % p.manufacturer)
print("product: %s" % p.product)
print("interface: %s" % p.interface)
def chk_c12880ma(self):
self.ports = serial.tools.list_ports.comports()
for p in self.ports:
if p.manufacturer == "MicroPython":
try:
self.uartport = serial.Serial(
port=p.device,
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
timeout=None
)
# buffer clear
self.uartport.reset_input_buffer()
self.uartport.reset_output_buffer()
self.uartport.write(("identify" + "\n").encode("utf-8"))
try:
data = self.uartport.readline()
if data.decode('utf-8').rstrip('\r\n') == 'Spectrometer':
self.uart_message = "Successful connection to c12880ma on %s \"%s\"." % (self.OS, p.device)
return()
else:
self.uartport.close()
except serial.SerialException:
self.uart_message = "Failed to receive."
except serial.SerialException:
self.uart_message = "Failed to open serial port."
self.uart_message = "not found c12880ma."
if __name__ == '__main__':
pc = ident_PC()
pc.chk_c12880ma()
if pc.uart_message == "not found c12880ma.":
print(pc.uart_message)
else:
print(pc.uart_message)
pc.uartport.close()
