浜松ホトニクスc12880maをRaspberry Pi Pico、MicroPythonで使う(4)
kimiPCに接続されたc12880maを認識するクラスを導入してみた。一応、動作を確認したが、現状、その確認はLinuxのみなのである。
そもそも、Windowsマシンを持っていない。正確には会社支給のPCがWindowsなのだ。しかも、シンクライアントだし、Pythonのインストール許可をとっていない。以前はAnacondaのインストール許可をもらっていたのであるが…
さて、どの様に動作確認をしたら良いのだろう。あ、嘘ついた…
Windowsマシンをもっている。CNC用とレーザーカッター用に3台、Windows PCが存在するのである。すっかり存在を忘れていた。
これらでテストをしてみるか。サポート切れてるWindows 7なのでネットワークを切っている。ちょっと面倒くさいな。exe化を試してみるかな。
さて、シリアルポートに接続を試み、接続できたら所属を問い合わせをして’Spectrometer’が帰ってきたポートを使うように変更した。正確にはc12880maが接続されたRaspberry Pi Picoへの問い合わせである。
当然ながら、Raspberry Pi Pico側には今回のコマンドに対応する回答が必要なのであるが、これについては随分前に用意していたのでそれを利用した。
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import platform import serial.tools.list_ports import time class ident_PC(): def __init__(self): self.OS = platform.system() self.Version = platform.version() self.Platform = platform.platform() self.uart_message = "Initialize class" def scan(self): self.ports = serial.tools.list_ports.comports() for p in self.ports: print(": %s" % p) print("device: %s" % p.device) print("name: %s" % p.name) print("description: %s" % p.description) print("hwid: %s" % p.hwid) print("vid: %s" % p.vid) print("pid: %s" % p.pid) print("serial Number: %s" % p.serial_number) print("location: %s" % p.location) print("manufacturer: %s" % p.manufacturer) print("product: %s" % p.product) print("interface: %s" % p.interface) def chk_c12880ma(self): self.ports = serial.tools.list_ports.comports() for p in self.ports: if p.manufacturer == "MicroPython": try: self.uartport = serial.Serial( port=p.device, baudrate=115200, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=None ) # buffer clear self.uartport.reset_input_buffer() self.uartport.reset_output_buffer() self.uartport.write(("identify" + "\n").encode("utf-8")) try: data = self.uartport.readline() if data.decode('utf-8').rstrip('\r\n') == 'Spectrometer': self.uart_message = "Successful connection to c12880ma on %s \"%s\"." % (self.OS, p.device) return() else: self.uartport.close() except serial.SerialException: self.uart_message = "Failed to receive." except serial.SerialException: self.uart_message = "Failed to open serial port." self.uart_message = "not found c12880ma." if __name__ == '__main__': pc = ident_PC() pc.chk_c12880ma() if pc.uart_message == "not found c12880ma.": print(pc.uart_message) else: print(pc.uart_message) pc.uartport.close() |
