-
ロボットと暮らす：LiPoバッテリーの安全管理とDB化の試み
ロボットを動かす上で、避けて通れないのがバッテリーの管理です。特に古いホビーキットである「ロビ」を複数台運用したり、将来的な群制御を見据えたりする中で、汎用的な充電器の使い勝手の悪さや、バッテリーの寿…
-
レストア完成完動品…
某所で購入したロビ、まず2台のロビとロビエッグの写真を見て（よく見ると奥にもう一台）、即決金額が、まぁまぁ妥当だったので、慌ててポチってしまった。ジャンク2台、ロビエッグ1台なら妥当な値段と思ったから…
-
【波形観察】サーボテスタとサーボモータ間の通信をロジアナ・オシロで覗き見してみた
以前の記事：「サーボテスターの信号」で、サーボテスタ単体の出力信号をオシロスコープやロジックアナライザ（ロジアナ）で観察しました。ただ、その時はサーボ本体を接続していなかったため、MCU（マイコン）が…
-
【ロボット製作・電子工作】シリアルサーボと通常のPWMサーボの違いを徹底比較！選び方のポイントも解説
ロボットの関節やラジコン、工作プロジェクトで欠かせない「サーボモータ」。定番のPWMサーボに加え、多関節ロボットなどでよく使われるシリアルサーボという選択肢があります。Robiに使われているのはシリア…
-
【自炊・デジタル化】週刊ロビのメンテナンス効率の向上｜全号PDF化＆文書管理システム連携
デアゴスティーニの『週刊 ロビ（Robi）』の運用において、避けて通れないのが定期的なメンテナンスやパーツのリペアです。 そう思い立つたびに、本棚から分厚い専用バインダーを引っ張り出し、何冊もページを…
