【波形観察】サーボテスタとサーボモータ間の通信をロジアナ・オシロで覗き見してみた
以前の記事：「サーボテスターの信号」で、サーボテスタ単体の出力信号をオシロスコープやロジックアナライザ（ロジアナ）で観察しました。ただ、その時はサーボ本体を接続していなかったため、MCU（マイコン）が一方的に生成している […]
【ロボット製作・電子工作】シリアルサーボと通常のPWMサーボの違いを徹底比較！選び方のポイントも解説
ロボットの関節やラジコン、工作プロジェクトで欠かせない「サーボモータ」。定番のPWMサーボに加え、多関節ロボットなどでよく使われるシリアルサーボという選択肢があります。Robiに使われているのはシリアルサーボですが、それ […]
【自炊・デジタル化】週刊ロビのメンテナンス効率の向上｜全号PDF化＆文書管理システム連携
デアゴスティーニの『週刊 ロビ（Robi）』の運用において、避けて通れないのが定期的なメンテナンスやパーツのリペアです。 そう思い立つたびに、本棚から分厚い専用バインダーを引っ張り出し、何冊もページをめくって該当箇所を探 […]
首フレームの破損（機械的ストレス）
「中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点」で述べた首フレームの破損について、 「週刊 ロビ」は、大ヒットを受けて初版（2013年）、再刊行版（2014年）、そして第三版（2016年）と、合計3回にわたって発売 […]
中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点
パーツ取り用の予備機確保と、複数機を連携させた協調実験を見据え、中古Robiを多数入手した。10年以上前のものであり、平均して5000円程度で入手できた。ちなみに、当時は総額約15万円の出費が必要だった。 ある程度、外観 […]
RobiとRobi2のサーボコネクタ
初代ロビとロビ2ではサーボコネクタが変更されており互換性がない。 初代ロビはBM03B-ACHSS-GAN-ETFが使用されており、ロビ2はJSTのBM03B-ADHKS-GAN-ETBが使用されている。 今回は初代ロビ […]
Robi純正Servo Tester V2の信号
サーボの制御をRaspberry Pi Picoに変更するために、Servo Tester V2の信号を確認した。デコード結果は0xFA, 0xAF, 0xFF, 0x0F, 0x04, 0x01, 0x00, 0xF5 […]
Robiの近代化改修
10年以上前に組み立てたデアゴスティーニのロビ。 デアゴスティーニの『週刊 ロビ』は2013年2月19日に創刊され、2015年3月17日に刊行が終了しました。完結から約11年が経った現在、フィジカルAIを搭載して軽快に動 […]