自作サーボケーブルの欠点？
理想のサーボケーブルを目指し、サーボハーネスの自作を試みた結果、思わぬ副作用(?)があったので紹介します。 まず理想のサーボハーネスはこちら。 信号線は白のケーブルにしました。長さはロビで最も多用されている70mmのハー […]
純正ハーネスの断線対策！自作サーボケーブル
デアゴスティーニの週刊『ロビ（Robi）』を長く動かしていると、避けて通れないのがサーボハーネス（ケーブル）のトラブルです。 特に首や腕関節など、可動頻度が高く屈曲角が大きい部位は内部断線が起きやすく、サーボの通信エラー […]
ロボットと暮らす：LiPoバッテリーの安全管理とDB化の試み
ロボットを動かす上で、避けて通れないのがバッテリーの管理です。特に古いホビーキットである「ロビ」を複数台運用したり、将来的な群制御を見据えたりする中で、汎用的な充電器の使い勝手の悪さや、バッテリーの寿命管理にモヤモヤを感 […]
レストア完成完動品…
某所で購入したロビ、まず2台のロビとロビエッグの写真を見て（よく見ると奥にもう一台）、即決金額が、まぁまぁ妥当だったので、慌ててポチってしまった。ジャンク2台、ロビエッグ1台なら妥当な値段と思ったからだ。ただ、説明を見る […]
【波形観察】サーボテスタとサーボモータ間の通信をロジアナ・オシロで覗き見してみた
以前の記事：「サーボテスターの信号」で、サーボテスタ単体の出力信号をオシロスコープやロジックアナライザ（ロジアナ）で観察しました。ただ、その時はサーボ本体を接続していなかったため、MCU（マイコン）が一方的に生成している […]
【ロボット製作・電子工作】シリアルサーボと通常のPWMサーボの違いを徹底比較！選び方のポイントも解説
ロボットの関節やラジコン、工作プロジェクトで欠かせない「サーボモータ」。定番のPWMサーボに加え、多関節ロボットなどでよく使われるシリアルサーボという選択肢があります。Robiに使われているのはシリアルサーボですが、それ […]
【自炊・デジタル化】週刊ロビのメンテナンス効率の向上｜全号PDF化＆文書管理システム連携
デアゴスティーニの『週刊 ロビ（Robi）』の運用において、避けて通れないのが定期的なメンテナンスやパーツのリペアです。 そう思い立つたびに、本棚から分厚い専用バインダーを引っ張り出し、何冊もページをめくって該当箇所を探 […]
首フレームの破損（機械的ストレス）
「中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点」で述べた首フレームの破損について、 「週刊 ロビ」は、大ヒットを受けて初版（2013年）、再刊行版（2014年）、そして第三版（2016年）と、合計3回にわたって発売 […]
中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点
パーツ取り用の予備機確保と、複数機を連携させた協調実験を見据え、中古Robiを多数入手した。10年以上前のものであり、平均して5000円程度で入手できた。ちなみに、当時は総額約15万円の出費が必要だった。 ある程度、外観 […]