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自作サーボケーブルの欠点？
理想のサーボケーブルを目指し、サーボハーネスの自作を試みた結果、思わぬ副作用(?)があったので紹介します。 まず理想のサーボハーネスはこちら。 信号線は白のケーブルにしました。長さはロビで最も多用され…
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純正ハーネスの断線対策！自作サーボケーブル
デアゴスティーニの週刊『ロビ（Robi）』を長く動かしていると、避けて通れないのがサーボハーネス（ケーブル）のトラブルです。 特に首や腕関節など、可動頻度が高く屈曲角が大きい部位は内部断線が起きやすく…
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ロボットと暮らす：LiPoバッテリーの安全管理とDB化の試み
ロボットを動かす上で、避けて通れないのがバッテリーの管理です。特に古いホビーキットである「ロビ」を複数台運用したり、将来的な群制御を見据えたりする中で、汎用的な充電器の使い勝手の悪さや、バッテリーの寿…
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レストア完成完動品…
某所で購入したロビ、まず2台のロビとロビエッグの写真を見て（よく見ると奥にもう一台）、即決金額が、まぁまぁ妥当だったので、慌ててポチってしまった。ジャンク2台、ロビエッグ1台なら妥当な値段と思ったから…
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【波形観察】サーボテスタとサーボモータ間の通信をロジアナ・オシロで覗き見してみた
以前の記事：「サーボテスターの信号」で、サーボテスタ単体の出力信号をオシロスコープやロジックアナライザ（ロジアナ）で観察しました。ただ、その時はサーボ本体を接続していなかったため、MCU（マイコン）が…
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