-
C/C++の開発環境を整備
MacBook Proには同環境を維持していたけど、最近はPython(とPicoのPIO)ばかりで、C/C++をさわっていなかった。過去のncursesを使用したDCモーターやステッピングモーターの…
-
月初のスクリプト
はじめに Raspberry Piに接続したカメラとmotionを使用して、動体検出、その画像をファイル共有先のUbuntu PCに保存するようにしている。これを月初にffmpegを利用して、動画化し…
-
日毎の動画ファイルを結合して、当月分の動画ファイルを作成するスクリプト
月末が近づいてきたので、この問題を解決するスクリプトを作成した。これにより、月初に先月分の画像ファイルを処理するのではなく、日毎の動画ファイルから先月動画ファイルが生成される。もちろん、日毎に前日の動…
-
相対エネルギー値を反映させる
基板がうまく動作しなかったので、GainとOffset値の反映は後回し、555nmの値を1とした相対エネルギー値を計算するようにした。赤外部は感度が低く、可視部より数倍されるので、ノイズが大きくなる。
-
新設計の基板、動作せず😢
残念ながら、新しい基板は動作しなかった。試作費を無駄に使ってしまった。原因は思い込みによる検証不足。FXMA108(8ビット)とFXMA2102(2ビット)を同じ特性で、チャンネル数が異なる素子である…
| 月 | 火 | 水 | 木 | 金 | 土 | 日 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 |
| 30 | ||||||
- 自作サーボケーブルの欠点？
- 純正ハーネスの断線対策！自作サーボケーブル
- ロボットと暮らす：LiPoバッテリーの安全管理とDB化の試み
- レストア完成完動品…
- 【波形観察】サーボテスタとサーボモータ間の通信をロジアナ・オシロで覗き見してみた