RobiとRobi2のサーボコネクタ

初代ロビとロビ2ではサーボコネクタが変更されており互換性がない。

初代ロビはBM03B-ACHSS-GAN-ETFが使用されており、ロビ2はJSTのBM03B-ADHKS-GAN-ETBが使用されている。

今回は初代ロビをレストア、近代化の対象とするので、BM03B-ACHSS-GAN-ETFが対象となる。ブレッドボード等で取り扱いを容易にするために秋月電子のSOT23変換基板を用いて次のような変換基板を作成した（Robi2も所有はしているので、ADHのも作ってみた）。

また、電源供給、信号の解析のためのケーブルを幾つか作った。

これらを利用して、近代化改修していく。