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【ロボット製作・電子工作】シリアルサーボと通常のPWMサーボの違いを徹底比較！選び方のポイントも解説
ロボットの関節やラジコン、工作プロジェクトで欠かせない「サーボモータ」。定番のPWMサーボに加え、多関節ロボットなどでよく使われるシリアルサーボという選択肢があります。Robiに使われているのはシリア…
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【自炊・デジタル化】週刊ロビのメンテナンス効率の向上｜全号PDF化＆文書管理システム連携
デアゴスティーニの『週刊 ロビ（Robi）』の運用において、避けて通れないのが定期的なメンテナンスやパーツのリペアです。 そう思い立つたびに、本棚から分厚い専用バインダーを引っ張り出し、何冊もページを…
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サーボ基板の焼損
「中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点」で述べたサーボ基板が焼けている事例について。 【症例報告：サーボ内部基板の熱損とハーネス噛み込みリスク】 分解診断において、1件のサーボで重度の基…
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首フレームの破損（機械的ストレス）
「中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点」で述べた首フレームの破損について、 「週刊 ロビ」は、大ヒットを受けて初版（2013年）、再刊行版（2014年）、そして第三版（2016年）と、合…
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中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点
パーツ取り用の予備機確保と、複数機を連携させた協調実験を見据え、中古Robiを多数入手した。10年以上前のものであり、平均して5000円程度で入手できた。ちなみに、当時は総額約15万円の出費が必要だっ…
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