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サーボ基板の焼損
「中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点」で述べたサーボ基板が焼けている事例について。 【症例報告：サーボ内部基板の熱損とハーネス噛み込みリスク】 分解診断において、1件のサーボで重度の基…
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首フレームの破損（機械的ストレス）
「中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点」で述べた首フレームの破損について、 「週刊 ロビ」は、大ヒットを受けて初版（2013年）、再刊行版（2014年）、そして第三版（2016年）と、合…
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中古Robi完全解剖！故障箇所から見えた構造的弱点
パーツ取り用の予備機確保と、複数機を連携させた協調実験を見据え、中古Robiを多数入手した。10年以上前のものであり、平均して5000円程度で入手できた。ちなみに、当時は総額約15万円の出費が必要だっ…
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RobiとRobi2のサーボコネクタ
初代ロビとロビ2ではサーボコネクタが変更されており互換性がない。 初代ロビはBM03B-ACHSS-GAN-ETFが使用されており、ロビ2はJSTのBM03B-ADHKS-GAN-ETBが使用されてい…
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Robi純正Servo Tester V2の信号
サーボの制御をRaspberry Pi Picoに変更するために、Servo Tester V2の信号を確認した。デコード結果は0xFA, 0xAF, 0xFF, 0x0F, 0x04, 0x01, …
