Robiの近代化改修
kimi10年以上前に組み立てたデアゴスティーニのロビ。
デアゴスティーニの『週刊 ロビ』は2013年2月19日に創刊され、2015年3月17日に刊行が終了しました。完結から約11年が経った現在、フィジカルAIを搭載して軽快に動く最新のロボットたちに触発され、Robiの近代化改修を行うことにしました。
本プロジェクトの目標は以下の通りです。まず、既存のマイコンや音声認識ボードを一掃し、Raspberry Pi Zero 2 WとRaspberry Pi Picoへと換装します。さらに外部の「AMD AI Max+ 395（128GB）」を頭脳として思考させ、従来のあらかじめ登録されたコマンド認識にとどまらない、自然な対話の実現を目指します。また、モーション生成にはMuJoCoを利用し、物理法則を加味した自然で滑らかな動作を追求します。
ハードウェアの刷新:
既存のマイコンおよび音声認識ボードを一掃し、メイン制御にRaspberry Pi Zero 2 W、サブ制御（サーボ・センサー制御等）にRaspberry Pi Picoを採用してシステム基板を換装する。
AI思考エンジンの導入:
外部サーバー（AMD AI Max+ 395 / 128GB VRAM等）を頭脳として連携させ、従来の定型文認識から、大規模言語モデルを活用した自然な対話システムへと進化させる。
物理シミュレーションによる動作最適化:
物理演算エンジン「MuJoCo」を活用し、物理法則に則ったスムーズで自然なモーション生成を実現する。
