RobiとRobi2のサーボコネクタ
2026年8月13日
初代ロビとロビ2ではサーボコネクタが変更されており互換性がない。 初代ロビはBM03B-ACHSS-GAN-ETFが使用されており、ロビ2はJSTのBM03B-ADHKS-GAN-ETBが使用されている。 今回は初代ロビ […]
Robi純正Servo Tester V2の信号
2026年8月12日
サーボの制御をRaspberry Pi Picoに変更するために、Servo Tester V2の信号を確認した。デコード結果は0xFA, 0xAF, 0xFF, 0x0F, 0x04, 0x01, 0x00, 0xF5 […]
Robiの近代化改修
2026年8月11日
10年以上前に組み立てたデアゴスティーニのロビ。 デアゴスティーニの『週刊 ロビ』は2013年2月19日に創刊され、2015年3月17日に刊行が終了しました。完結から約11年が経った現在、フィジカルAIを搭載して軽快に動 […]